奧比中光自研包括深度引擎芯片、感光芯片、專用光學系統核心底層技術,搭建SDK、行業應用算法軟硬件一體技術全鏈路。
奧比中光依托長期基礎理論積累和對應用場景需求及問題的深刻認知,通過系統仿真、建模、核心光學及電子元器件設計規劃等,自主設計開發了結構光、雙目、iToF、dToF、Lidar五種3D視覺傳感系統,可以滿足不同應用場景的需求,并實現持續優化迭代與創新,先后還研發儲備了基于斑點投射的增強iToF系統、屏下結構光系統以及無支架結構光系統等系統方案。
奧比中光根據消費級領域的應用需求,例如刷臉支付、人體掃描等對3D視覺感知的實際需求,從系統端進行定制化設計與開發,通過整合3D視覺傳感器以及消費級應用的軟硬件環境,研發出多款消費級應用整機系統。
奧比中光針對工業領域對微小形變、高精度形貌以及彎管測量方面的依托,借助在數字圖像相關、結構光三維測量方面的技術積累,從系統端進行定制化設計與開發,自主設計開發了三維光學掃描測量系統、三維全場應變測量分析系統以及三維光學彎管測量系統等工業級應用整機系統。
奧比中光設計了系統級SoC芯片,包含結構光深度計算ASIC引擎,將雙目與結構光融合,在芯片內嵌算法及架構上均進行了創新,是公司目前主營產品的核心技術。相關產品已進行了4代迭代,由最早期的MX400依次迭代為MX6000、MX6300、MX6600。
奧比中光設計了多抽頭紅外CMOS圖像傳感器,可以滿足脈沖調制、連續波調制下單個周期內的多次光子采集需求,涵蓋了BSI像素設計、三維堆棧工藝、抗干擾、高精度ADC、高速度傳輸接口設計等細分技術,是公司iToF產品的核心技術之一。
奧比中光設計了系統級的抗干擾、多頻融合等技術,自主研發了像素結構、像素單元、高性能淬滅電路、靈活可調的偏壓電路、多種共享模式的高精度TDC與高效能的直方圖數據后處理引擎等細分技術。
奧比中光針對結構光應用場景的多元化(室內室外、強背景光弱背景光各種復雜場景),創新性提出多種工作模式以及相應處理算法,設計結構光專用感光芯片,簡化后續深度引擎芯片芯片的算力處理,降低整體功耗,有效提升了整個結構光模組的性能。
奧比中光設計了將大規模神經網絡、3D深度計算、關鍵算法等功能集成的AIoT算力芯片,芯片將包含主控制單元CPU、深度計算引擎(支持iToF濾波、雙目匹配計算等)、神經網絡加速單元、DSP、ISP等單元。
奧比中光設計了結構光算法、雙目匹配算法、iToF深度解算濾波等底層算法,計算深度信息,這些算法通過電腦端生成,經過FPGA優化驗證,最后形成芯片底層語言,以固化到芯片中。
奧比中光面向下游應用,研發了包含骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、VSLAM、沉浸式AR等應用算法,其中部分算法技術已應用于現有產品,隨硬件一起銷售,部分算法作為未來產品的技術儲備。
奧比中光以攝影測量、圖像相關匹配等技術為核心基礎,開發出了柔性相機標定技術、三維重建技術和動態變形解算技術,應對復雜工業現場的三維測量應用場景。同時,面向工業自動化三維檢測分析需求,開發三維海量點云數據后處理技術、智能運動規劃及控制技術和CAD外形偏差檢測分析技術。
奧比中光研發了可用于結構光、iToF、dToF、Lidar等產品中的整體專用光學系統,包含離軸、共軸光學測量系統。
奧比中光研發了由激光發射器、透鏡以及衍射光學元件組成的激光投影器件,用于向空間中投影散斑光束,并在微型化、DOE損壞檢測、激光芯片陣列設計等方面進行了創新研發。
奧比中光自主設計了包含耦入、傳導、耦出多層架構的光波導,并在衍射效率、抗干擾等方向做了深入研究。
奧比中光研發了用于實現對3D視覺傳感器硬件進行控制與開發的固件與驅動,其中包括對傳感器內部各個器件的設置與訪問用的驅動,以及為上層SDKAPI提供了一些訪問與控制接口。
奧比中光自主研發3D視覺傳感系統的軟件及SDK,涵蓋中間件、API等,匹配硬件系統功能,實現更精確的3D視覺感知功能,同時兼容Windows、Linux、Android、OSX、Unity、ROS、OpenCV等全平臺開發環境的二次開發,支持3D視覺傳感系統功能。
奧比中光將眾多工業級應用算法,底層封裝標準接口的C++SDK庫,上層使用標準設計模式,搭建通用軟件框架、UI交互模塊、3D可視化模塊、數據庫等形成軟件平臺。依托此平臺,公司開發出三維光學攝影測量軟件、三維光學全場應變測量軟件、三維光學面掃描軟件、三維光學彎管測量軟件、工業三維測量分析軟件等通用應用場景的工業軟件,同時針對非標應用可快速為客戶提供專用定制開發。
奧比中光研發了多層次標定技術,包括多傳感器內外參標定技術、面向結構光的參考散斑圖案標定技術、面向ToF的像素標定等技術。此外,公司還研發了RGBD對齊技術。
奧比中光研發了用于實現3D視覺傳感器自動對由溫度、外力引起的誤差進行校準與補償的技術。該技術是確保3D視覺傳感器能輸出穩定的深度圖像的關鍵條件。
奧比中光研發了量產中組裝、標定、對齊、測試等核心環節的高精度、高效率心專用設備。